INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Día a día, nos sorprendemos con las noticias que aparecen en los medios de comunicación vinculadas a la
presencia de robots en diversos campos de la vida cotidiana. Robots enfermeros, mascotas, repositores de
supermercados, detectores de explosivos, aspiradoras hogareñas, o simples jugadores de fútbol, son algunos de los ejemplos que podemos encontrar en el mercado de la tecnología de última generación.
En síntesis, la robótica ya no es parte de nuestro futuro sino de nuestro presente tangible. Sin embargo, probablemente gracias a la literatura y al cine de ciencia ficción, el concepto de lo que es un robot,
sus posibilidades y sus limitaciones reales están desdibujados en el imaginario colectivo. Es por eso que en
este primer capítulo haremos una introducción a los conceptos fundamentales de la robótica.
¿Qué es un robot? Sueño de muchas generaciones, la explosión tecnológica nos ha puesto al alcance de poder concretarlo. Para comenzar nuestro recorrido, hagamos un repaso de la historia de
la robótica para comprender hacia dónde nos dirigimos.
