PRESENTACIÓN
Vamos a ver como hacer un sencillo Robot seguidor de luz, el cual nos puede servir para entretenernos un rato, aprender robotica en forma sencilla.El robot seguidor de luz es similar al de la imagen. |
A QUIEN VA DIRIGIDO?
Este proyecto va dirigido a niños de 9 a 13 años que no tengan casi nada conceptos de mecánica, circuitos eléctricos. Los estudiantes con este proyecto mejoraran su entendimiento acerca de la robotica y la mecátronica.
MATERIALES QUE SE USARAN PARA CONSTRUIR EL CIRCUITO
CONECTOR |
BATERIA DE 9 V |
LDR(light_dependent_resistor - ldr)
LDRs o resistencias dependientes de la luz son muy útiles sobre todo en los circuitos del sensor de luz / oscuridad.Normalmente la resistencia de un LDR es muy alta, a veces tan alta como 1000 000 ohms, pero cuando se les ilumina con resistencia a la luz cae dramáticamente.
RESISTENCIAS
La resistencia se usa para proteger el transistor.
1 resistencia de 100k ohminos |
2 resistencias de 1k ohmios |
Códigos y series de las Resistencias
Código de colores |
Colores | 1ª Cifra | 2ª Cifra | Multiplicador | Tolerancia |
Negro | 0 | 0 | ||
Marrón | 1 | 1 | x 10 | 1% |
Rojo | 2 | 2 | x 102 | 2% |
Naranja | 3 | 3 | x 103 | |
Amarillo | 4 | 4 | x 104 | |
Verde | 5 | 5 | x 105 | 0.5% |
Azul | 6 | 6 | x 106 | |
Violeta | 7 | 7 | x 107 | |
Gris | 8 | 8 | x 108 | |
Blanco | 9 | 9 | x 109 | |
Oro | x 10-1 | 5% | ||
Plata | x 10-2 | 10% | ||
Sin color | 20% |
Ejemplo:
Si los colores son: ( Marrón - Negro - Rojo - Oro ) su valor en ohmios es:10x 1005 % = 1000 = 1K
Tolerancia de 5%
Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los electrones al desplazarse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico alemán George Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre.
TRANSISTOR 2N2222A
SE NECESITA 2 TRANSISTORES |
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para producir una señal de salida en respuesta a otra señal de entrada. Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término «transistor» es la contracción en inglés de transfer resistor(«resistencia de transferencia»). Actualmente se encuentran prácticamente en todos los aparatos electrónicos de uso diario: radios,televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo, computadoras, lámparas fluorescentes, tomógrafos, teléfonos celulares, entre otros.
DIODOS
SE NECESITA UNA LED |
Un led (del acrónimo inglés LED, light-emitting diode: ‘diodo emisor de luz’; el plural aceptado por la RAE es ledes) es un componente optoelectrónico pasivo y, más concretamente, un diodo que emite luz.
MOTOR PARA BATERIA DE 9 VOLTIOS
como contruir el circuito